走心機全程是走心式數(shù)控車床，屬于精密加工設(shè)備，可同時一次完成車、銑、鏜、鉆、攻、雕刻等復合加工，主要用于精密五金和軸類異型非標件的批量加工。
走心機的主軸系統(tǒng)是其重要的子系統(tǒng)，包含樂主軸、軸承、刀柄、刀具等零部件。直接影響工件的加工精度、表面粗糙度和生產(chǎn)率，因此圍繞主軸系統(tǒng)的動力學設(shè)計與分析，受到了企業(yè)界及學者的廣泛關(guān)注。近年來以高速加工為特點的高檔走心機需求量與日俱增，因而主軸系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計就顯得更加重要了，良好的主軸系統(tǒng)動力學性能主要體現(xiàn)在高剛度、振動小、變形小、噪聲低，也就是要具有優(yōu)越的抵抗受迫振動和自激振動的能力。
走心機的可靠性技術(shù)包括可靠性設(shè)計、可靠性試驗、可靠性增長和可靠性評價等內(nèi)容?？煽啃栽u價技術(shù)對了解機床的可靠性水平具有重要的現(xiàn)實意義。
創(chuàng)建主軸系統(tǒng)的動力學模型；分析確定表征主軸系統(tǒng)動力學性能的各種參數(shù)；對主軸系統(tǒng)動力學性能進行評價與預估；設(shè)計調(diào)整影響主軸系統(tǒng)動力學性能的各種要素，即實施優(yōu)化設(shè)計。長期以來，學者們在不斷探索與實踐中，圍繞數(shù)控機床的主軸系統(tǒng)，提出了多種動力學分析方法。主要包括有限元法、傳遞矩陣法、阻抗耦合法、實驗分析法等。
表征主軸系統(tǒng)動力學特性的參數(shù)主軸系統(tǒng)的動力學特性是一個廣義的概念，泛指與主軸系統(tǒng)抗振性、穩(wěn)定性相關(guān)的所有性能指標。
阻抗耦合子結(jié)構(gòu)分析法的基本思想是：以主軸刀柄刀具所組成的裝配體為研究對象，將主軸系統(tǒng)分為若干子結(jié)構(gòu)；每個子結(jié)構(gòu)都過有限元法或相關(guān)梁理論，求出子結(jié)構(gòu)端點的頻響函數(shù)；利用平衡及相容性條件，將各子結(jié)構(gòu)進行耦合，然后建立起整個裝配體的頻響函數(shù)矩陣。
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